客体永久性

客体永久性由皮亚杰在 1937 年的《儿童对现实的建构》中提出，指儿童理解物体在脱离感官接触后依然持续存在。它是感知运动阶段的核心成就，也是后续符号思维的前提。

皮亚杰通过藏玩具任务与「A 非 B 任务」追踪这一能力的发展，而不是用三山实验。三山实验考察的是观点采择与自我中心主义，两者常被混淆，但研究的问题并不相同。

按皮亚杰的描述，0-4 个月的婴儿在物体消失后不再寻找；4-8 个月开始出现部分寻找，但缺乏对位移的追踪；8-12 个月能找回被完全遮住的物体，却在换位后仍回到旧位置；18-24 个月才能在延迟与换位后稳定找到目标。

「A 非 B 任务」是这一阶段最著名的证据：婴儿看着玩具被藏到 B 处，却仍伸向此前成功找到过玩具的 A 处。这一错误并非随机，而是反映了其客体概念尚未与具体动作经验分离。

后续研究显示，任务的动作要求会显著影响婴儿表现。贝拉尔容（1985）改用只看不动的注视时间法，发现 5 个月婴儿已能对「不可能事件」表现出更长的注视，说明概念的出现可能早于伸手寻找的出现。

爬行经验、工作记忆容量与注意控制也被认为影响这一能力的具体表现。跨文化研究则提示，照料方式与日常互动机会会改变婴儿在各类任务上的通过时间，但发展顺序大体一致。